Я купил битую машину, и что дальше? Как вернуть деньги за неисправный автомобиль?

Купил машину у частного лица 3 июля этого года. Продавец заверил, что машина полностью исправна и не имеет неисправностей и дефектов. Однако в ходе проверки 29 октября выяснилось, что автомобиль находится в очень плохом техническом состоянии и допущен к эксплуатации не подлежит. Могу ли я каким-то образом аннулировать этот договор или потребовать от продавца возмещения? Какие у меня есть варианты?