Основной боевой танк Т-80УД (Объект 478Б) был принят на вооружение Вооружённых Сил СССР в 1987 году. Представляет собой модификацию танка Т-80У (Объект 219АС), разработанного Ленинградским заводом. Киров. Т-80УД был создан в Харьковском бюро машиностроения. их. Морозовой, который работает на заводе. Малышев. Т-80УД был модифицирован по сравнению с Т-80У путем замены двигателя. Вместо газовой турбины ГТД-1250, вырабатывающей 1250 л.с., был установлен двухтактный дизель с поршнями встречного вращения 6ТД-1, вырабатывающий 1000 л.с. ХП. Дополнительно командир получил новый смотровой купол с дистанционно управляемой станцией 1ЭК29М для крупнокалиберного пулемета НСВТ.