Первоначально государственные испытания нового российского миномета для замены использовавшегося ранее 2S9 Nona-S планировалось начать несколько лет назад (2019 год), а серийное производство, согласно первым анонсам, должно было начаться уже в 2020 году. Однако сроки постоянно сдвигаются, включая перенос на несколько лет самого этапа государственных испытаний, о чем объявил временный генеральный директор ЦНИИТочмаш Антон Семеня [на последний календарный цикл] (https://defence24.pl/przemysl/rosyjski-lotos-rozpocznie-w-tym-roku-proby-panstwowe). Заводские испытания должны были быть успешно завершены в 2022 году, но через некоторое время было решено внедрить в машину решения, основанные на военном опыте Украины. Одним из них, вероятно, была установка [дополнительной сетчатой брони на боковых сторонах корпуса, а также на башне] (https://defence24.pl/przemysl/rosja-zmodernizowala-mozdzierz-lotos-ujawniono-zmiany).