Армия США в настоящее время испытывает два прототипа новой боевой машины пехоты, разработанных в рамках программы MICV (механизированная пехотная боевая машина). Обе предлагаемые конструкции имеют военное обозначение XM30 (после выбора конструкции мишени и её стандартизации оно будет изменено на M30). Оба также имеют свои названия: Wolf (Волк) от GDLS и Lynx (Lynx) от американского Rheinmetall. Они получат одно и то же основное вооружение в виде новой автоматической пушки.