M120K Самоходные минометы Рак обосновался в польской армии, оказывая огневую поддержку подразделениям, оснащенным КТО «Росомак». Со временем пришлось создать гусеницу, способную действовать в синергии с новыми повозками пехоты Борсук. Это мелочь судьбы, что первое тестовое шасси, предназначенное для интеграции системы башни M120 в «Росомак», было взято из гусеницы самоходного барабана 2S1 Carnation.