Лёгкий бронетранспортёр-разведчик Kleszcz был создан в рамках проекта «Лёгкий бронетранспортёр-разведчик», который был софинансирован Национальным центром исследований и разработок (NCBR) с 2013 по 2022 год по контракту No DOBR-BIO4/019/13463/2013. Проект реализован консорциумом, в который вошли АМЗ-Кутно С.А. (в качестве руководителя), Военный институт химии и радиометрии, Институт военных коммуникаций и Военно-технический институт Вооруженных сил. Общая стоимость проекта составила 36,45 млн злотых, из которых 33,42 млн злотых составил НКБР.