Борсук, о планах которого было впервые сообщено на Eurosatory Defence24.pl, является наиболее заметным элементом польской выставки Eurosatory. Машина, разработанная консорциумом с лидером Huta Stalowa Wola в рамках проекта Национального центра исследований и разработок, показана в конфигурации боевой машины пехоты, таким образом, с башней ZSSW-30 с противотанковой управляемой ракетной установкой.