Краткое напоминание о развитии конструкции — концепция 120-мм самоходного автоматического миномета родилась в HSW S.A. в ответ на презентацию в артиллерийском лагере Торунь (и в результате сильное лоббирование этой конструкции скандинавским производителем) миномета AMOS (Advanced Mortar System). Демонстрация состоялась 14 сентября 2006 года. Это стало началом экспортного наступления нового продукта, над которым финны интенсивно работали с 1994 года.