Идея создания флота малых беспилотных надводных кораблей в ВМС США не нова. Военно-морские силы США уже около десятка лет анализируют целесообразность такого решения и строят суда, которые всегда были лишь демонстраторами технологий. Каждый раз попытки заканчивались успехом, единственное, что рекомендации по началу производства так и остались на бумаге.