Самолеты перестроены F-16 версии C и D. Они относятся к программе VENOM-AFT (Viper Experimentation and Next-gen Operations Model — Autonomy Flying Testbed). Этот проект направлен на эксперименты с искусственным интеллектом, созданным для управления автономными боевыми машинами, которые будут созданы совместными боевыми самолетами. Речь идет не только о создании автономных беспилотных боевых самолетов с F-16, но и о дальнейшем совершенствовании искусственного мозга, который когда-то предназначался для управления беспилотными боевыми платформами.