Самолеты представляют собой переоборудованные подержанные версии F-16 C и D. Они относятся к программе VENOM-AFT (Viper Experimentation and Next-Gen Operations Model — Autonomy Flying Testbed). Это предприятие направлено на эксперименты с искусственным интеллектом, созданным для управления автономными боевыми машинами, которые будут созданы в результате программы CCA (Collaborative Combat Aircraft). Речь идет не только о создании автономного беспилотного боевого самолета на основе F-16, но и о дальнейшем совершенствовании искусственного мозга, который должен когда-нибудь управлять беспилотными боевыми платформами.