Целью программы RMCM является модернизация бельгийского морского компонента и голландских минных сил. В результате международного конкурса его реализация была присуждена бельгийскому консорциуму специального назначения Naval & Robotics, образованному французской судостроительной компанией Naval Group и ECA Group (ныне Exail). Именно с ним Министерство обороны Бельгии, ответственное за реализацию программы, 15 марта 2019 года подписало контракт на поставку 12 инновационных кораблей City, по шесть для каждого из этих флотов, а также комплекта беспилотных аппаратов (подводных, водных, воздушных), предназначенных для обнаружения и уничтожения мин.