Они способны идентифицировать и уничтожать сеамины, работать на глубине 200 м, и находятся на вооружении уже более четверти века. В настоящее время они используются экипажами траулеров 207 — ОРП «Команда» и ОРП «Ханча». Вот они – беспилотные подводные лодки ROV, разработанные Гданьским технологическим университетом.
При сканировании экипаж корабля обнаруживает миноподобный объект. К морю брошены птица. Транспортное средство погружается и движется в заранее определенное положение. Он управляется оператором на борту, который использует показания гидролокационной станции и гидроакустической навигационной системы. Когда устройство достигает сайта, обслуживающий его человек осуществляет идентификацию находки. Он использует изображение, передаваемое телевизионными камерами. Если зеркало подтвердит, что дно — мина, у оператора есть три решения. Он может покинуть передатчик Уткова, точно обозначив местоположение объекта, а затем вывести транспортное средство на поверхность.
Обезвреженные находки возьмут дайверы. Транспортное средство может оставаться на месте до прибытия. Наконец, оператор может позаботиться о подрыве шахты. Цветение было адаптировано к простым точекским нагрузкам, и это в двух вариантах. тоник А весит 48 кг и содержит 40 кг взрывчатого вещества. В окрестностях шахты она оставлена специальным механизмом. Версия B меньше и, прежде всего, легче. Его масса составляет до 10 кг, из которых почти шесть взрывоопасны. Этот заряд устанавливается с помощью руки, установленной на Uquial. После завершения этого этапа эксплуатации Кувила возвращается на поверхность. Однажды перевозимые на борту, моряки обстреливают груз гидроакустическим импульсом.
Так работает система противоминной обороны, которой флот пользуется уже более четверти века. OPM Ukwiala была разработана в Гданьском технологическом университете в середине 1990-х годов. Конструкторы хотели создать небольшой и относительно дешевый, но эффективный автомобиль. В результате в университетских студиях была создана камера длиной 1,5 м и длиной 175 кг. Цветок был оснащен четырьмя горизонтальными и двумя вертикальными электрическими движителями, в том числе двумя телевизионными камерами, эхозондом, гидролокатором и электронным компасом. Он управляется с консоли, которая находится на корабле, и во время миссии с палубы соединяет его с пуповиной. Транспортное средство перемещается вертикально и горизонтально, может работать на глубинах от 5 до 200 м, а по прямой линии способно дистанцироваться от родительского блока до 400 м. Для уменьшения физических полей конструкторы построили свои двигатели со звукоемкими экранами. Это сводило к минимуму риск того, что устройство, работающее вблизи шахты, приведет к ее неконтролируемому взрыву.
За военную службу Они вошли в 1999 году. Военные купили семь камер. Часть из них использовалась экипажами миноносцев 206ФМ, часть — на склады. После того, как корабли были выведены из эксплуатации, моряки некоторое время задавались вопросом, как пользоваться транспортными средствами. И, наконец, идея перенести их на Траулеры проекта 207. Ранее, конечно, подразделения были приспособлены для этой цели. Сегодня их используют экипажи ОРП «Команды» и ОРП «Ханча». Оба корабля входят в состав 12-й эскадрильи. 8 флотов береговой обороны Свиноуйсьце. Их экипажи добирались до транспортных средств даже во время недавней миссии в Натовской противоминной команде SNMCMG1. Благодаря морякам траулеры стали более универсальными.
