Начнем с истории и терминологии. Уже во времена СССР существовало много типов беспилотных летательных аппаратов (ру. беспилотных летающих аппаратов, в Польше их называли беспилотными летательными аппаратами). В основном они служили разведочным целям. После распада СССР большинство из них были сняты с вооружения, а многочисленные воинские части, оперировавшие ими, деформированы. В течение следующих десятилетий россияне продолжали работать над новыми типами летающих дронов. Они также в основном предназначались для выполнения разведывательных задач, но также работали над ударными версиями.