После Второй мировой войны на основе полученного опыта и немецкого вооружения в СССР начались работы по отечественным ручным противотанковым гранатометам, которые должны были составить одну из последних линий обороны советской пехоты от бронетехники противника. В этой статье мы более подробно рассмотрим чрезвычайно богатое семейство RPG (Rucznoj Protiwotankowej Granatom, ros. Ruchna Противопоказательная Гран-Атлет).