12 января 2023 года бразильский флот запустил подводную лодку типа «Humaitá» (S41) Riachuelo / Scorpène. Журналистам из Бразилии, Польши, Великобритании и Франции была предоставлена возможность увидеть всю церемонию, а также посетить корабли, которые в версии, адаптированной к польским требованиям, также предложены французскими военно-морскими группами для польского военно-морского флота.