Okręty podwodne z założenia działają skrycie. Kiedy jednak podejmą jakiekolwiek działania ofensywne, zdradzają swoją pozycję i muszą być przygotowane na kontruderzenie ze strony przeciwnika. W ucieczce przed zagrożeniem pomaga odpowiednia taktyka oraz sama konstrukcja okrętu. Jednak zawsze może nastąpić taki moment, gdy nawodne siły zwalczania okrętów podwodnych (ZOP) zrzucą do wody torpedę. I wtedy okręt podwodny będzie musiał się starać jej uniknąć.
