Пекинский робот-стартап X Square Robot стал доступен на фреймворке с открытым исходным кодом под названием HOST, который учит гуманоидного робота выполнять задачу на основе короткого видео человеческой демонстрации. По данным X Square Robot, в случае с роботом, использующим HOST, обучение с помощью 29-секундного видеоклипа, машина достигает 62% выполнения задачи при первом подходе. Для сравнения, стандартный метод в отрасли требует около 50 экспертных демонстраций и четырех часов обучения модели, но при этом дает только 38% эффективности.
Для уточнения: действующий стандарт основан на телехирургии. Инженер с VR-очками и оборудованный проводными или беспроводными манипуляторами для выполнения конкретной задачи (например, «положить цветок в вазу») ведет робота рукой шаг за шагом, повторяет последовательность десятки раз, после чего модель обучается в течение как минимум нескольких часов путем контролируемого обучения. Один «студенческий» робот для сбора данных стоит сотни тысяч долларов, а предельная стоимость одной демонстрации может превысить сто долларов. Индийские «фабрики данных» и случайные работники из китайских уездных городов в настоящее время являются самым дешевым источником данных о дорожном движении. Однако, учитывая количество повторений и необходимых вариантов, недорогой источник данных трафика не решает проблему масштаба. Процесс обучения в настоящее время дорогостоящий, утомительный и не приносит впечатляющих результатов.
HOST меняет логику подхода самых популярных производителей гуманоидов. Вместо того чтобы следовать за движениями человека, робот «воображает» конечное состояние задачи и сам вычисляет необходимое движение. Видеомодуль воспроизводит сцену с точки зрения робота, экшн-модуль вычисляет траекторию рук, предплечий, ладоней и пальцев, а механизм соответствия кадра по «динамическому деформированию времени» уменьшает погрешность регулировки почти в десять раз. Подход относится к теории когнитивного моделирования: робот не преподается снова, но рассматривает видео как подсказку во время вывода.
X Square Robot была основана в конце 2023 года и уже приобрела более миллиарда юаней за восемь раундов финансирования. Она была одним из участников Всемирной конференции роботов 2026 года в Пекине.
Лешек Б. Гласс
Электронная почта: [email protected]
