Z grubsza, historycznie wyszło tak, iż przyjacielem Polski jest ten, kto wyznaje te same ideały religijne. Ślub Mieszka Igo i przyjęcie chrztu w łacińskim rycie, ustaliło miejsce Polski w rzymskim katolicyzmie. Tym samym przyjacielem Polski, w początkach państwowości, były państwa katolickie, zachodniej lub południowej Europy.
Historia ukazuje bardzo bliskie polskie stosunki z Węgrami.
W 1385 roku 12-letnia węgierska księżniczka Jadwiga poślubiła 35-letniego pogańskiego księcia Litwy, Jagiełłę. Ich ślub w Krakowie połączył oba kraje. Jagiełło przyjął chrzest jako Władysław *.
Razem rządzili Polską, a ich związek zmienił bieg historii Europy Środkowo-Wschodniej.
Jadwiga Andegaweńska pochodziła z potężnej francusko-węgierskiej dynastii Andegawenów (Anjou). Urodziła się w 1374 roku na Węgrzech. Jej rodzicami byli król Węgier i Polski - Ludwik Węgierski, oraz Elżbieta Bośniaczka. Po kądzieli (ze strony matki) w jej żyłach płynęła również silna polska krew Piastów.
Jadwiga Andegaweńska była niezwykłą władczynią Polski, była dziedzczką tronu, została koronowana na króla Polski, czyli władczynię, a nie na królową- żonę króla. Żyła w latach 1374–1399. Kościół katolicki ogłosił ją świętą.
Władysław Jagiełło był żonaty cztery razy. Każde z małżeństw miało na celu umocnienie jego władzy lub zapewnienie dziedzica tronu. Ostatnią jego żoną, była Elżbieta Granowska, z domu Pilecka, (ślub w 1417 r.)
Kim była: Polska szlachcianka, córka Ottona z Pilczy. Była to jedyna żona Jagiełły, z którą król ożenił się z prawdziwej miłości, a nie z powodów politycznych. Małżeństwo trwało krótko, ponieważ Elżbieta zmarła bezdzietnie w 1420 roku.
Dynastia Jagiellonów rządziła w Polsce w latach 1386–1572. Okres ten rozpoczął się od koronacji Władysława II Jagiełły, a zakończył wraz ze śmiercią Zygmunta II Augusta.
Przez cały ten czas Polska i Litwa miały wspólnych władców. Zakończyło się to oficjalnym zjednoczeniem obu państw w 1569 roku.Wpływy w Europie: Jagiellonowie byli tak potężni, iż ich krewni rządzili też w Czechach i na Węgrzech.
Anna Jagielonka była ostatnią dziedziczką dynastii. Aby wzmocnić jej władzę, politycy doprowadzili ją do małżeństwa z francuskim księciem Henrykiem Walezym. Henryk Walezy: W 1573 roku został pierwszym królem elekcyjnym Polski. Ten układ polityczny, jak i małżeństwo trwało krótko, Henryk Walezy porzucił polskie zobowiązania i wrócioł do Francji gdzie koronowany został królem.
Małżeństwo Anny Jagiellonki ze Stefanem Batorym było czysto politycznym kontraktem. Ślub odbył się 1 maja 1576 roku. Anna miała wówczas 53 lata, a Batory był o 10 lat młodszy. Związek ten zapewnił Batoremu polską koronę. Para nie doczekała się potomstwa, a ich relacje były bardzo chłodne.
Batory był jednym z najwybitniejszych królów elekcyjnych w historii Polski. Rządził jako król Polski i wielki książę litewski w latach 1576–1586. Z pochodzenia był Węgrem i przed objęciem polskiego tronu sprawował władzę jako książę Siedmiogrodu.
Jako król prowadził skutecznie wojnę ku chwale polskiego oręża, tj zwyciężał bitwy z Iwanem Groźnym. W 1579 roku założył Akademię Wileńską, która była drugim uniwersytetem w ówczesnej Polsce.
A najciekawesze było to, iż Stefan Batory nie mówił po polsku i porozumiewał się łaciną. Jak jakiś dostojnik kościelny wypomniał mu, iż król Polski i nie zna polskiego języka, król "odciął się", iż oto on książe Kościoła nie zna łaciny.
Batory uporządkował sądy. Utworzył Trybunał Koronny, czyli najwyższy sąd dla szlachty. Dzięki temu król nie musiał już sam sądzić wszystkich sporów.Stefan Batory zmarł nagle w 1586 roku w Grodnie. Polscy żołnierze bardzo go szanowali i ze względu na jego twardy charakter.
*(Podobno to nie był jego pierwszy chrzest Jagiełły. Politycznie to było łatwiejsze niż fizyczny podbój Polski)
