Okręt otrzymał nazwę Henryk Zygalski (264), a jego matką chrzestną została Beata Jurkowlaniec, żona kontradmirała Mirosława Jurkowlańca. w tej chwili jest on zastępcą Inspektora Marynarki Wojennej – Szefem Zarządu Morskiego w Dowództwie Generalnym Rodzajów Sił Zbrojnych. W przeszłości był m.in. dowódcą okrętu rozpoznania radioelektronicznego ORP Nawigator (262) i dowódcą Grupy Okrętów Rozpoznawczych.