Робот Atlas перемещает части пятна из одного места в другое, пока люди продолжают играть в него

Автор Даниэль Патраску через автоэволюцию,

Благодаря множеству текущих проектов в этой области, мы привыкли видеть, как человекоподобные роботы выполняют всевозможные впечатляющие, почти человеческие задачи и движения. Но только когда вы видите, что кто-то выполняет что-то столь же обыденное, как перемещение вещей из одной коробки в другую или размещение вещей на полке, вы понимаете, как далеко все зашло.

Boston Dynamics, одно из самых важных имен в робототехнике на этой планете, работает над роботом-гуманоидом с 2013 года.. Он называется «Атлас», а в апреле прошлого года самая последняя версия машины оказалась в центре внимания.

Как он представляет себя сегодня, Атлас изготовлен из титановых и алюминиевых 3D-печатных деталей и имеет высоту пять футов (1,5 метра). Наклонить чашу весов в 196 фунтов стерлингов (89 кг), у него есть руки, ноги и голова, которые двигаются благодаря не менее чем 28 электрических соединений.

Предыдущие версии были оснащены гидравликой. И это в некоторой степени ограничивало диапазон движений, которые робот мог выполнять, но также и его силу. Теперь, когда был произведен переход на электричество, небо стало пределом.

Как и все другие роботы такого рода, Атлас может поднимать и маневрировать грузы, в том числе нерегулярные объекты, и может перемещаться по неструктурированной, труднопроходимой местности, без каких-либо предварительных знаний о ней. И это выглядит удивительно, делая все это, благодаря светлому кольцу, подпирающему голову на туловище.

Но робот, каким бы впечатляющим ни было его тело, так же хорош и эффективен, как и программное обеспечение, которое его питает. В своем нынешнем виде Atlas использует то же программное обеспечение, что и предыдущие версии, но были планы развернуть Orbit, решение, которое уже питает робота, похожего на собаку.

Осенью прошлого года японский автопроизводитель Toyota принял участие в проекте Atlas. Через научно-исследовательский институт Toyota (TRI) компания легла в постель с Boston Dynamics (которая, кстати, принадлежит южнокорейскому автопроизводителю Hyundai), чтобы подарить Atlas одно из своих решений Large Behavior Models (LBM).

Основная идея LBM заключается в том, что он может быть использован для улучшения ловких навыков манипулирования роботом.позволяет выполнять множество задач, в том числе и одновременно. Прежде всего, такая система позволяет роботам получать навыки, просто наблюдая за демонстрациями людей, не требуя написания сложного кода.

Прошло несколько месяцев с тех пор, как было объявлено о партнерстве между Boston Dynamics и TRI, и, честно говоря, я немного забыл об этом. Затем два партнера опубликовали потрясающее видео Атласа, выполняющего всевозможные задачи в комнате где-то, в то время как люди пытались играть в него.

Атлас, работающий на TRI LBM, сначала неоднократно приседает, чтобы забрать некоторые части тела своего брата-робота, Пятно, изнутри коробки.. Затем он поднимается и откладывает их в другой контейнер.

Это звучит как довольно простая задача, и это, по крайней мере, для человека. Современным роботам чрезвычайно трудно координировать руки и ноги до такой степени, сочетая манипулирование объектом с локомоцией, особенно когда рядом находятся люди. Вмешивайте неожиданные физические проблемы в середине задачи. "

Это означает, что время от времени человек закрывает крышки коробки, которая содержит Выявить детали с помощью хоккейной клюшки или просто вытащить коробку из Атласа. Робот, кажется, не возражает, и терпеливо открывает коробку или тянет ее назад, чтобы продолжить свою работу.

Во второй части видео показано, как Atlas собирает компоненты Spot со стола и размещает их на близлежащих полках, в том числе в коробках. При этом робот демонстрирует реальные навыки в выполнении задач упаковки, сортировки и организации.

По словам двух партнеров в этом исследовании, невероятная координация действий робота связана с тем, что одна МБР контролирует всю машину. Обработка рук и ног почти одинаково. "

Неясно, каким будет следующий шаг в проекте, но теперь мы надеемся, что следующее обновление Atlas появится намного раньше, чем через несколько месяцев.

Как и Spot, Atlas был задуман Boston Dynamics как инструмент для использования в промышленных условиях. Одной из первых компаний, принявших его для реальных применений, является Hyundai, которая планирует включить его в свою деятельность по производству автомобилей. Когда это произойдет, кто-то догадывается...

«Атлас» — не единственный робот-гуманоид, работающий в настоящее время, и даже не единственный, который будет использоваться в автомобильной промышленности. Sanctuary AI Phoenix уже был протестирован на полу канадской шинной корпорации (CTC) и европейского поставщика автомобилей Magna, Apptronik Apollo, как ожидается, будет работать на Mercedes-Benz, Figure 02 находится в команде BMW, а Tesla Optimus, ну, вы знаете, куда это идет.

h/t Capital.news